导读在具身智能与机器人操作领域，如何让机器人学到的技能泛化到未见过、极具挑战的真实场景中一直是一大难题。传统的做法往往需要花费巨大人力物力去收集海量数据，或者依赖极为完美的上游图像识别系统。近日，由北京人形机器人创新中心联合慕尼黑工业大学、北京大学、北京航空航天大学等顶尖机构的研究团队，提出了一种全新的区域对比数据增强框架------RoboAug。该框架打破了传统数据收集的瓶颈，仅需对单张图像进行简单的边界框标注，即可让机器人操作策略泛化到数百个未见过的全新场景！项目主页:https://x-roboaug.github.io/论文链接：https://arxiv.org/abs/2602....

近期安全研究人员披露了一起名为Clinejection的攻击事件：攻击者仅通过一句隐藏在GitHubIssue标题中的自然语言指令，就成功让AI编程工具发布恶意软件，并最终在约4000名开发者的电脑上自动安装了另一个AIAgentOpenClaw。据介绍，这起攻击针对开源AI编程工具Cline的自动化工作流程而策划。Cline使用AI大模型（Claude）自动处理GitHubIssue，例如分类问题或执行简单维护任务。攻击者发现，这一流程存在关键漏洞：大模型会把Issue标题当作任务指令执行。攻击流程大致如下：攻击者提交一个带有提示注入（promptinjection）的GitHubIssue...

开源代码编辑器Zed近日更新了其服务条款（TermsofService）和隐私政策。这是Zed自推出AI功能以来一次重要的法律文件调整，官方表示，更新主要是为了让条款与产品现状保持一致，并进一步明确用户数据与AI使用的边界。新条款已于2026年3月2日正式生效。Zed团队表示，自上一次条款更新以来，产品发生了多项关键变化，包括：引入AI编程功能推出团队协作能力上线订阅和按量计费机制集成多个AI模型服务开始被企业团队用于生产环境这些变化意味着原有条款已经无法完整覆盖实际使用场景，因此团队对法律文本进行了重新组织和补充。随着AI编程工具成为开发者日常工具，围绕代码数据是否被用于模型训练的问题也越来...

在单板计算机（SBC）细分领域，树莓派确实主导市场多年，但市场上也存在不少替代选择。在形态与功能方面，香橙派是树莓派积极的竞争者之一。树莓派有Zero2W，香橙派就有Zero2W；树莓派推出3B+，香橙派则有3BPlus；树莓派迭代至5系列，香橙派则跟进推出5、5B、5Plus、5Pro和5Max等多个型号。在香橙派5系列中，5Pro的外形与树莓派5最为接近。两者均为近期主流的旗舰级单板计算机，能够胜任从日常应用到轻量级服务器的多种任务。从纸面参数来看，香橙派5Pro在多方面配置上有一定优势。以下是两款产品的详细对比。1.处理器与核心硬件两款产品均配备了主频2.4GHz的处理器，并集成了支持O...

NEARAI团队在GitHub上开源了AIAgent运行框架IronClaw，该项目以安全和隐私为核心设计目标，尝试为快速发展的AIAgent生态提供更加可靠的基础设施。该项目采用Rust重写实现，并围绕凭证保护、沙箱隔离以及本地化数据管理等能力进行了系统设计。开源地址：https://github.com/nearai/ironclaw据介绍，IronClaw的设计灵感来自AIAgent项目OpenClaw，但其定位更偏向安全强化版。随着AIAgent从简单聊天工具演变为能够调用API、执行任务甚至管理账户凭证的自动化系统，安全风险也随之上升，例如密钥泄露、提示词注入攻击以及恶意工具调用等问...

微软宣布推出Phi-4-reasoning-vision-15B，一个拥有150亿个参数的开放权重多模态推理模型。Phi-4-reasoning-vision-15B是一款功能强大的模型，可用于各种视觉语言任务，例如图像描述、图像问答、文档和收据阅读、作业辅导、图像序列变化推断等等。除了这些通用功能外，它在数学和科学推理以及理解和处理计算机和移动设备屏幕上的元素方面表现尤为出色。公告称，与流行的开放权重模型相比，Phi-4-reasoning-vision-15B具有极具吸引力的价值，进一步拓展了准确性和计算成本之间的权衡边界。其性能可与计算时间长十倍甚至更多的模型相媲美，并且比速度相近的模型...

智元机器人刚刚官宣：灵渠OSAlpha版本现已正式开源发布。据介绍，灵渠OS立足具身智能机器人的全场景需求，旨在构建南向适配具身硬件、北向支撑智能应用的生态架构。底层提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。灵渠OSalpha版本特性跨平台具身软件框架统一通信中间件框架：基于自研中间件AimRT，支持Protobuf与ROS2Message格式，提供RPC、Topic等...

根据TheInformation的报道，人工智能公司OpenAI内部正在开发一款全新的代码托管与协作平台，目标是在研发流程中减少对微软旗下GitHub的依赖。据内部知情人士透露，OpenAI工程师过去几个月在使用GitHub时遇到频繁的服务中断问题，这类outage阻碍了代码更改与团队协作，直接影响了内部研发效率。为了解决这一痛点，OpenAI决定打造自己的托管平台。目前这一项目仍处于早期阶段，预计需要数月时间才能完成。内部讨论已经提及将来可能对外提供访问权限或商业化，让企业客户付费使用OpenAI自己的代码托管工具。但也有可能在成熟后仅限内部使用，不对外发布。如果OpenAI最终将该平台作为...

摘要：混合搜索通过多模融合架构，支持单SQL处理结构化与非结构化数据混合查询。其核心流程分两阶段：粗排利用ANN、标量过滤和全文检索快速筛选候选集，通过RRF和归一化融合结果；精排则采用精确算法和复杂模型对候选结果精细化打分。OceanBase在VectorDBBench中性能领先，以低成本实现高精度召回，并通过内核级优化提升混合查询效率。背景但在OceanBase社区的实战营课程发布之后，有很多的社区用户在各个课程交流群中都提出了和混合搜索相关的问题，其中有比较多的问题都属于一些和混合搜索相关的基础概念，例如：混合搜索的流程是什么、粗排、精排阶段分别是在干什么等等。所以今天更新一篇非常简短的...

Notepad--v3.7已经发布，文本编辑器此版本更新内容包括：windowsNotepad--v3.7.0-plugin-Installer.exe是win10下面的插件版安装包，会关联右键菜单等。Notepad--v3.7.0-win10-portable.zip是绿色免安装版本，解压即用，不会关联右键菜单注册表。windows-qt6版本Notepad--v3.7.0-qt6-portable.zip是windwos下qt6的版本，qt6对高清4K幕适应更好。目前还是预览版，暂时不放在gitee。网盘位置：https://pan.baidu.com/s/5MpFGSKtiH0wHb2_...

阿里宣布开源4款Qwen3.5小尺寸模型，包括Qwen3.5‑0.8B、2B、4B与9B。新模型延续Qwen3.5家族的多模态训练方式与最新架构设计，覆盖从端侧到服务器侧的多种资源条件，官方强调其在同尺寸模型中均达到领先性能。📌0.8B/2B：极致轻量，端侧首选特点：体积极小，推理速度极快。场景：非常适合移动设备、IoT边缘设备部署，以及低延时的实时交互场景。📌4B：轻量级Agent的强劲基座特点：性能强劲，多模态基座模型，适合Agent。场景：适合作为轻量级智能体的核心大脑，完美平衡了性能与资源消耗。📌9B：紧凑尺寸，越级性能特点：结构紧凑，但性能媲美gpt-oss-120B，让人惊艳...

作者：SimonCooper探索新的Elasticsearchelement_type：bfloat16，可以将你的向量数据存储减半。从向量搜索到强大的RESTAPIs，Elasticsearch为开发者提供了最全面的搜索工具包。深入探索ElasticsearchLabsrepo中的示例notebooks，尝试一些新的东西。你也可以现在就开始你的freetrial，或者在本地运行Elasticsearch。Elasticsearch9.3带来了多项针对向量数据的重要改进，包括一个新的element_type：bfloat16。这有可能将你的向量数据存储减半，并且在大多数使用场景下，对召回率和运...

一、社区大事件1.发布《2025年度OpenAtomopenKylin社区全景案例集》（以下简称案例集）。在2024版的基础上，新增收录了社区成员们在2025年的杰出技术成果和行业应用案例共40余项。通过这些案例，读者可以深入了解openKylin社区在技术创新、AI智能融合、应用生态拓展、行业应用等方面的最新进展，为广大技术爱好者、生态伙伴及行业从业者提供宝贵的参考资料，进一步推动开源技术生态的繁荣发展！二、SIG组进展SIG组进展本月社区无新增SIG组，目前累计成立151个SIG组。本月新增有效PR提交数150个、仓库Fork26个；召开SIG组公开例会2次。截至目前，社区累计有效PR数2...

谷歌正式发布Gemini3.1Flash-Lite，作为其Gemini系列中最新一代轻量级多模态AI模型。该模型专为高吞吐、低复杂度任务设计，在成本与速度上显著优化：输入价格为每百万token0.25美元，输出为1.50美元，远低于Gemini3.1Pro。性能方面，Gemini3.1Flash-Lite在内部测试中较前代Gemini2.5Flash提速45%，首token响应时间缩短至2.5倍更快。其支持最多100万token的上下文输入，可生成长达64,000token的文本，包括可执行代码，适用于生成BI仪表盘等可视化资产。在11项基准测试中，该模型在6项中表现最优，超越GPT-5min...

论起当前流行的AI应用开发开源框架，LangChain和SemanticKernel必然榜上有名。不仅提供了强大的工具和框架，同时都代表了AI技术发展的前沿。LangChain的创始人是HarrisonChase，在2022年10月将其开源。最初，它只是Chase的一个业余爱好项目，但迅速发展成为颇受开发者欢迎的开源框架和工具包。尤其是在ChatGPT发布一个月后，LangChain在GitHub上获得了大量关注，目前star数已经超过了8.7万。与此同时，LangChain也迅速转变为一家初创公司，估值达到2亿美元。继LangChain发布4个月之后，微软开源了SemanticKernel。...

社区王牌专栏《一问一实验：AI版》全新改版归来，得到了新老读者们的关注。其中不乏对ChatDBA感兴趣的读者前来咨询，表达了想试用体验ChatDBA的意愿，对此我们表示感谢?。目前，ChatDBA还在最后的准备阶段，会尽快跟大家见面。想预约试用的朋友，可以扫码文末的意见反馈填写调研问卷。我们正在对DBA群体试用大模型的情况进行调研，这对我们打磨ChatDBA的使用体验非常重要。下面让我们正式进入《一问一实验：AI版》的第54期。问题MySQL报错：Toomanyopenfiles怎么处理？实验1.将问题丢给ChatDBA我们先把这个问题丢给ChatDBA，让他看下具体出了什么问题。左侧为流程分...

一、前言有比较多同学有提到说能否一个脚本同时适用于Android跟iOS设备，也有同学问是否可以根据不同的Android厂商设备，去执行不同的操作，那么本周，我们一起探讨一下这个问题，如何让一个脚本兼容更多的机型～二、如何查询所连接的设备信息2.1简单分辨iOS设备与Android设备我们在连接完设备后，可以通过下方的语句查询到我们所连接设备时使用的类是什么，并将该类的名称返回。device().__class__.__name__.lower()在Airtest中，Android设备以及iOS设备所使用的类不同，并以系统名作为类名称，所以我们可以直接通过类的名称将其区分开来。2.2分辨不同的...

一、前言提起微信小程序，相信所有人都不陌生，下面这个典型使用场景你一定经历过：餐馆落座——微信扫桌角小程序码——使用微信小程序点餐?微信小程序（下文简称：小程序）作为一种在微信平台内运行的应用程序，用户无需前往应用商店下载安装包即可使用，可以在微信内被便捷地获取和传播，2017年一经推出便迅速成为热门技术关键词，得物也随即发布了得物App小程序，欢迎扫码体验：七年时间过去了，小程序的周边配套已经十分成熟，微信官方对小程序生态进行了很多迭代——微信开发者工具从难用到可用、小程序API经历了多轮简化和拓展、数据分析能力逐渐完善，同时开源社区也贡献了非常多的开发框架、实践记录等。得物内部也形成了自己...

在自动化测试的工作里，编写高效且易于维护的测试脚本是一项挑战，尤其是在应对复杂的测试场景时。Airtest作为一款常用的自动化测试工具，它提供了丰富的API和灵活的脚本编写方式，帮助测试人员高效地开展UI自动化测试。然而，随着测试需求的增加和项目的扩展，原始脚本可能会变得难以管理和理解。本文将探讨如何通过重构和优化Airtest脚本来提升测试效率和脚本的可读性。1.理解脚本的现状在开始重构之前，首先需要理解现有脚本的结构和存在的问题。这通常涉及到代码审查和性能分析，然后定位到脚本中的冗长代码、重复的操作和性能瓶颈。2.剥离与重用在许多情况下，脚本中存在大量的重复代码，这不仅降低了测试效率，也增...

deepin作为国内领先的Linux操作系统发行版，一直致力于为用户提供更广泛的硬件支持，并积极投身于蓬勃发展的RISC-V生态建设。自deepin-portsSIG（特别兴趣小组）成立以来，deepin在RISC-V架构的适配工作上取得了令人瞩目的成果，现已成功支持了市面上大多数主流平台和开发板，为Linux操作系统生态注入了新的活力。近期，deepin(深度)社区宣布成功将进迭时空自研的SpacemiTMUSE™Box纳入支持列表，实现了RISC-V版本的deepinV23在其上稳定运行，再次印证了deepin对RISC-V生态的承诺和实力。小巧强劲的终端设备SpacemiTMUSE™Bo...